旋转轴的倾斜角度也可以等效地表示为行星轨道平面与垂直于旋转轴的平面之间的角度。在太阳系中，地球轨道的平面是黄道的，所以地球自转轴的倾斜被称为黄红相交，用希腊字母Epsilon表示。 低倾斜减少了在地地区接收的太阳辐射，使得当地环境有利于冰川作用。与进动和离心率一样，旋转轴倾角的变化对季节变化也有显著影响，但在大冰期初期，旋转轴倾角的周期对高纬度地区影响尤为显著。倾角的变化是造成冰期或间冰期波动的重要因素。
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